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兆龙主要服务的潜水业务：水下结构物安装、水下打捞、拆除、水下切割、焊接、水下清淤、 检测、水下堵漏、混凝土补强加固、水下混凝土浇筑、沉井水下施工，桥梁柱水下检测加 固、水下物件勘测、闸门水下检修、水下裂缝堵漏处理等水下工程。潜水员下水作业前， 需仔细查看潜水装备和作业工具，承认无问题方可下水工作。由于水下作业的特殊环境， 水下作业会受到天气、水深、水流、速度以及水温的影响。水下打捞物重量越大，需要水 上起重设备配合打捞，打捞起来价格就高。水域各种环境较好，比如可视度好、水下无湍 流或漩涡、水深比较浅、水文平整的情况下，价格相对较低些。也要看打捞物体的大小， 物体越大，工程时间越长，打捞价格越高。潜水员在水下作业的时间越长，通常收费也就 越高。
兆龙水下堵漏处理的新技术形式多样，适宜各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下有些的防渗止漏工程供应了一条新的途径。对于水库大坝水下结构来说，即不需要水库特意为工程而下降水位，也不需要选用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理供应了更多的选择，为大坝的工作和延伸寿数找到了一个新的经济有用的方法。水下摄像研究内容主要有以下几个方面：1.在理想的针 孔 透 视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。
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